Стандартные преобразователи SINAMICS G120 Управляющие модули

../files/uploads/G120P%D0%BA%D0%B8%D0%BF%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE.pdf

Обзор Управляющие модули CUP Управляющий модуль CUP HVAC Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль Интерфейс IO интерфейсы полевой шины и дополнительные программные функции обеспечивают оптимальную поддержку таких приложений Интеграция технологических функций является важным отличительным признаком этих управляющих модулей линейки приводов SINAMICS G Управляющие модули CUP могут работать со следующими силовыми модулями PM PM PM PM Типичные интегрированные HVACHLKфункции линейные и квадратные кривые моментов для гидравлических машин и объемных насосов ECOрежим для дополнительной экономии энергии аналоговых входа токнапряжение по выбору для прямого подключения датчиков давленияуровня дополнительных аналоговых входа для подключения датчиков температуры NIPT прямое управление вентилями и заслонками через двумя реле В автоматический перезапуск после отключения питания перезапуск на ходу пропускаемые частоты экономия энергии через гибернацию спящий режим контроль нагрузки для ремённой передачи контроль потока каскадирование двигателей встроенных ПИДрегулятора для температуры давления качества воздуха уровня многозонный регулятор расширенный аварийный режим часы реального времени с тремя таймерами IOPпомощники для специальных приложений к примеру насосы плунжерные постоянный момент нагрузки и центробежные квадратичный момент нагрузки с и без ПИДрегулятора вентиляторы радиальные и осевые вентиляторы квадратичный момент нагрузки с и без ПИДрегулятора компрессоры объемные насосы постоянный момент нагрузки и гидравлические машины квадратичный момент нагрузки с и без ПИДрегулятора Управляющие модули CUB и CUE Управляющий модуль CUE DPF Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль Управляющие модули CUB и CUE являются стандартными управляющими модулями для всех распространенных приложений с Uf или векторным управлением серия CUB с базовым набором IO оптимален для большинства приложений серия CUE со стандартным набором IO и встроенной техникой безопасности Управляющие модули CUB и CUE могут работать со следующими силовыми модулями PM PM PM Функции Safety Integrated В базовых вариантах серии CUE CUE и CUE DP функция безопасности quotБезопасно отключенный моментquot STO Safe Torque Off уже интегрирована сертификация согласно EN категория и IEC SIL а также ISO PLdСледующие расширенные функции Safety Integrated интегрированы в управляющие модули CUE F и CUE DPF безопасно отключенный момент STO Safe Torque Off для защиты от активного движения привода безопасный останов SS Safe Stop для непрерывного контроля безопасной рампы торможения безопасно ограниченная скорость SLS Safely Limited Speed для защиты от опасных движений при превышении предельной скорости управляющий модуль CUE DPF имеет до выбираемых предельных значений SLS безопасное направление вращения SDI функция обеспечивает возможность вращения привода только в выбранном направлении безопасный контроль скорости SSM функция SSM подает сигнал если привод работает при частоте вращенияскорости подачи ниже специфицированных только CUE DPF с PROFIsafe Все интегрированные Safetyфункции обходятся без датчика двигателя или энкодера это сокращает затраты Особенно это касается уже существующих установок которые могут быть оснащены техникой безопасности без внесения изменений в двигатель или механику Функция STO может использоваться без ограничений для всех приложений Функции SS SLS SDI и SSM допускаются только для задач в которых ускорение груза после отключения преобразователя частоты невозможно Тем самым они не разрешены для нагрузок с натяжением к примеру подъемников и размоточных устройств   Управляющие модули CUP HVAC CUP DP и CUP CAN Клемма Сигнал Особенности Цифровые входы DI стандарт DI Com Опорный потенциал цифровых входов    DI  DI Свободно программируемые разделение потенциалов входы по IEC Цифровые выходы DO DO NC Релейный выход NC A AC В DO NO Релейный выход NO A AC В DO COM Релейный выход Общий контакт A AC В DO NO Релейный выход NO A DC В DO COM Релейный выход Общий контакт A DC В DO NC Релейный выход NC A AC В DO NO Релейный выход NO A AC В DO COM Релейный выход Общий контакт A AC В Аналоговые входы AI AI Дифф вход возможность переключения между током напряжением Диапазон значений В В В мА AI AI Дифф вход возможность переключения между током напряжением Диапазон значений В В В мА AI AINi Потенциально связанный вход возможность переключения между током датчиками температуры типа PT NI Диапазон значений мА PT C NI C GND Опорный потенциал AIвнутренняя масса электроники AINi Потенциально связанный вход для датчиков температуры типа PT NI Диапазон значений PT C NI C GND Опорный потенциал AIвнутренняя масса электроники Аналоговые выходы AO AO Потенциально связанный выход свободно программируемый Диапазон значений В мА AO Опорный потенциал AOвнутренняя масса электроники AO Потенциально связанный выход свободно программируемый Диапазон значений В мА AO Опорный потенциал AOвнутренняя масса электроники Интерфейс датчика температуры двигателя T motor Положительный вход для датчика температуры двигателя Тип PTC датчик KTY ThermoClick T motor Отрицательный вход для датчика температуры двигателя Питание  V OUT Выход питания DC В макс мА GND Опорный потенциал питаниявнутренняя масса электроники  V OUT Выход питания DC В В макс мА GND Опорный потенциал питаниявнутренняя масса электроники  V IN Вход питания DC В макс мА GND IN Опорный потенциал входа питания  V OUT Выход питания DC В В макс мА GND Опорный потенциал питаниявнутренняя масса электроники Управляющие модули CUB CUB DP Управляющий модуль CUB с закрытыми и открытыми крышками клеммников Клемма Сигнал Особенности Цифровые входы DI    DI  DI Свободно программируемые разделение потенциалов мА В DI COM Опорный потенциал для цифровых входов Цифровой выход DO DO NC Релейный выход DO NC A DC В DO NO Релейный выход DO NO A DC В DO COM Релейный выход DO Общий контакт A DC В Аналоговый вход AI AI Дифф вход возможность переключения между током напряжением Диапазон значений В В В мА AI Аналоговый выход AO AO Потенциально связанный выход свободно программируемый Диапазон значений В мА AO Опорный потенциал AOвнутренняя масса электроники Интерфейс датчика температуры двигателя T motor Положительный вход для датчика температуры двигателя Тип PTC датчик KTY ThermoClick T motor Отрицательный вход для датчика температуры двигателя Питание V OUT Выход питания DC В макс мА GND Опорный потенциал питаниявнутренняя масса электроники V OUT Выход питания DC В В макс мА GND Опорный потенциал питаниявнутренняя масса электроники  V IN Вход питания DC В макс мА GND IN Опорный потенциал входа питания Управляющие модули CUE CUE DP CUEF и CUE DPF Управляющий модуль CUE с закрытыми и открытыми крышками клеммников Клемма Сигнал Особенности Цифровые входы DI стандарт    DI  DI Свободно программируемые разделение потенциалов мА В DI COM Опорный потенциал цифровых входов DI COM Опорный потенциал цифровых входов Цифровые входы DI повышенной безопасности формируются через параметрирование из двух стандартных входов FDI Цифровые входы повышенной безопасности канальные дублирование свободно программируемые разделение потенциалов мА В Следующие только у CUE F и CUE DPF FDI Цифровые входы повышенной безопасности канальные дублирование свободно программируемые разделение потенциалов мА В FDI Цифровые входы повышенной безопасности канальные дублирование свободно программируемые разделение потенциалов мА В Цифровые выходы DO DO NC Релейный выход DO NC A DC В DO NO Релейный выход DO NO A DC В DO COM Релейный выход DO Общий контакт A DC В DO Транзисторный выход DO положительный A DC В DO Транзисторный выход DO отрицательный A DC В DO NC Релейный выход DO NC A DC В DO NO Релейный выход DO NO A DC В DO COM Релейный выход DO Общий контакт A DC В Аналоговые входы AI AI Дифф вход возможность переключения между током напряжением Диапазон значений В В В мА AI AI Дифф вход возможность переключения между током напряжением Диапазон значений В В В мА AI Аналоговые выходы AO AO Потенциально связанный выход свободно программируемый Диапазон значений В мА AO Опорный потенциал AOвнутренняя масса электроники AO Свободно программируемый В мА с макс AO Опорный потенциал для аналоговых выходов Интерфейс датчика температуры двигателя T motor Положительный вход для датчика температуры двигателя Тип PTC датчик KTY ThermoClick T motor Отрицательный вход для датчика температуры двигателя Питание V OUT Выход питания DC В макс мА GND Опорный потенциал питаниявнутренняя масса электроники V OUT Выход питания DC В В макс мА GND Опорный потенциал питаниявнутренняя масса электроники  V IN Вход питания DC В макс мА GND IN Опорный потенциал входа питания Функции Function module basic positioner EPos The basic positioner EPos is available as a standard technology function for the following SINAMICS Control Units and can be called as a function module that can be activated additionally SINAMICS S CU and CU Control Units SINAMICS S CU Control Units SINAMICS G CUS Control Units SINAMICS GD CUD Control Units The basic positioner can be used to resolve basic motion control tasks without additional external technological outlay from the drive itself Integrated functionality for absolute and relative positioning of linear and rotary axes with motor encoders or machine encoders   The EPos basic positioner in the SINAMICS drive system provides powerful and precise positioning functions Due to its flexibility and adaptability the basic positioner can be used for a wide range of positioning tasks The functions are easy to handle both during commissioning and during operation and the comprehensive monitoring functions are outstanding Many applications can be carried out without external position controllers The EPos basic positioner is used to position linear and rotary axes modulo in absoluterelative terms with rotary as well as linear motor encoder or machine encoder indirect or direct measuring system EPos is a function module that can be activated additionally in Servo Control and in Vector Control Userfriendly configuring and commissioning including control panel operation using PC and diagnostics are possible with the STARTER and SINAMICS Startdrive commissioning tools In addition to extremely flexible positioning functions EPos offers a high degree of userfriendliness and reliability thanks to integral monitoring and compensation functions Different operating modes and their functionality increase flexibility and plant productivity for example by means of quotontheflyquot and bumpless correction of the motion control Preconfigured PROFIdrive positioning frames are available which when selected automatically establish the internal quotconnectionquot to the basic positioner Functionality of the EPos basic positioner Lowerlevel closedloop position control with the following essential components Position actual value sensing including the lowerlevel measuring probe evaluation and reference mark search Position controller including limits adaptation and precontrol calculation Monitoring functions standstill positioning and dynamic following error monitoring cam signals Mechanical system Backlash compensation Modulo offset Limitations Speedaccelerationdelayjerk limitation Software limit switches traversing range limitation by means of position setpoint evaluation Stop cams traversing range limitation using hardware limit switch evaluation Referencing or adjustment Set reference point for an axis at standstill Search for reference separate mode including reversing cam functionality automatic reversal of direction homing to quotoutput cam and encoder zero markquot or only quotencoder zero markquot or quotexternal zero mark BEROquot Flying referencing seamless referencing possible during quotnormalquot traversing with the aid of the measuring input evaluation generally evaluation eg of a BERO Subordinate function for the modes quotjogquot quotdirect setpoint inputMDIquot and quottraversing blocksquot Absolute encoder alignment Traversing block mode  traversing blocks for SINAMICS S CU and CU Control Units  traversing blocks for SINAMICS S CU Control Units SINAMICS G CUS Control Units SINAMICS GD CUD Control Units Positioning using traversing blocks that can be stored in the drive unit including continuation conditions and specific jobs for a previously homed axis Configuring traversing blocks using the traversing block editor in the relevant commissioning tool of the SINAMICS drive family A traversing block contains the following information Job number and job eg positioning waiting GOTO block jump setting of binary outputs travel to fixed stop Motion parameters target position velocity override for acceleration and deceleration Mode eg hide block continuation conditions such as quotContinuewithstopquot quotContinueflyingquot and quotContinueexternally using highspeed measuring inputsquot Job parameters eg wait time block step conditions Direct setpoint specification MDI mode Positioning absolute relative and settingup endless closedloop position control using direct setpoint inputs eg via the PLC using process data It is always possible to influence the motion parameters during traversing onthefly setpoint acceptance as well as for onthefly changes between the setup and positioning modes The direct setpoint specification mode MDI can also be used in the relative positioning or setup mode if the axis is not referenced This means that onthefly synchronization and rereferencing can be carried out using quotflying referencingquot Jog mode Closedloop position controlled traversing of the axis with quotendless position controlledquot or quotjog incrementalquot modes traverse through a quotstep widthquot which can be toggled between Further information can be found in the section Technology functions Интеграция Схема соединений управляющего модуля серии CUP   Схема соединений управляющего модуля серии CUB  Схема соединений управляющего модуля серии CUE   Коммуникационный интерфейс RS USSModbus RTUBacnet MSTP Коммуникационный интерфейс PROFIBUS DP Коммуникационный интерфейс CANopen Технические данные Управляющий модуль серия CUP SLBB  A серия CUB SLBB  A серия CUE SLBB    A Электрические данные Рабочее напряжение DC В через силовой модуль или через подключение внешнего источника питания DC В Потребляемый ток макс  A Изоляция для защиты PELV согласно EN Безопасное разделение с сетью через двойнуюусиленную изоляцию Мощность потерь amplt Вт Интерфейсы Цифровые входы стандарт потенциально развязанных входов потенциально развязанных входа потенциально развязанных входа   Оптическая изоляция свободный опорный потенциал собственная группа потенциалов макс входной ток мА Возможность выбора логики NPNPNP через разводку Уровень переключения В Уровень переключения В Цифровые входы повышенной безопасности использование   DI стандарт макс использование   DI стандарт у CUE F и CUE DPF Цифровые выходы переключающих реле AC В A индуктивная нагрузка DC В A омическая нагрузка реле NO DC В A омическая нагрузка транзистор DC В A омическая нагрузка транзистор DC В A омическая нагрузка переключающих реле DC В A омическая нагрузка   Аналоговые входы стандарт дифф входа дифф вход дифф входа   Возможность переключение через DIPпереключатель между напряжением и током В мА бит разрешение Дифф аналоговые входы могут быть сконфигурированы как дополнительные цифровые входы Пороги переключения ном напряжение В ном напряжение В Аналоговые входы защищены от входов в диапазоне напряжения В и имеют синфазное напряжение в диапазоне В Аналоговые входы расширенные потенциально связанный вход возможность переключения через DIPпереключатель между током и датчиком температуры типа NIPT мА бит разрешение потенциально связанный выход датчик типа NIPT битное разрешение Аналоговые выходы дифф входа дифф вход дифф входа   потенциально связанных выхода потенциально связанный выход потенциально связанных выхода Возможность переключения через установку параметра между напряжением и током В мА Режим напряжения В мин нагрузка кВт Режим тока мА макс нагрузка Аналоговые выходы имеют защиту от короткого замыкания PTCKTYинтерфейс вход датчика температуры двигателя подключаемые датчики PTC KTY и ThermoClick точность  C Съемные пружинные штекеры для IOинтерфейса     Встроенный интерфейс шины USSModbus RTU RS на клемме изолированный подключаемые терминаторы возможность установки Slave адреса через DIP переключатели USS макс кбод Modbus RTU кбод CUP HVAC SLBBHA CUB SLBBBA CUE SLBBBA   CUE F SLBBBA BACnet MSTP RS на клемме изолированный подключаемые терминаторы макс кбод CUP HVAC SLBBHA PROFIBUS DP пол SUBDштекер изолированный PROFIdrive Profil V возможность установки Slaveадреса через DIPпереключатели макс Мбитс CUP DP SLBBPA CUB DP SLBBPA CUE DP SLBBPA   CUE DPF SLBBPA CANopen пол SUBDрозетка изолированный возможность установки Slaveадреса через DIPпереключатели макс Мбитс CUP HVAC SLBBCA Инструментальные интерфейсы Карта памяти SINAMICS Micro Memory Card MMC или SIMATIC Memory Card SDкарта Устройства управления IOP поддерживаемые возможности соединения между CUP и IOP прямое подключение монтаж в дверцу или ручной терминал ручной терминал IOP невозможен в комбинации с PM BOP поддерживаемые возможности соединения между CUP и BOP прямое подключение или монтаж в дверцу PCинтерфейс USB подключение через комплект для соединения PCпреобразователь Методы управлениярегулирования Vf  линейныйквадратичный параметрируемый   Vf  с управлением по потокосцеплению FCC   Vf  ECO линйеныйквадратичный   Векторное управление без датчика   Векторное управление с датчиком Управление по моменту без датчика   Управление по моменту с датчиком Программные функции Прикладной макрос   Установка заданного значения параметрируемая   Постоянные частоты параметрируемые JOG   Цифровой потенциометр двигателя MOP   Сглаживание рампы   Расширенный задатчик интенсивности со сглаживанием рампы Off   Компенсация скольжения   Соединение сигналов по технологии BICO   Трассировка   Индикация энергосбережения   Переключаемые блоки данных приводов DDS   Переключаемые командные блоки данных CDS   Свободные функциональные блоки FFB для логических и арифметических операций   Технологический регулятор внутренний ПИД   

Отправить запрос можно на почту info@kipavto.ru

ООО "КИП Автоматика"
+7(351)223-30-88
http://kipavto.ru