ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12

Назначение терморегулятора ТРМ12 Терморегулятор ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом. Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2. Главные преимущества нового ТРМ12 Улучшенная помехоустойчивость новый ТРМ12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А Повышенная надежность наработка на отказ составляет 100 000 часов Повышенная точность измерений погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5) Увеличенный межповерочный интервал межповерочный интервал – 3 года Увеличенный срок гарантии гарантийный срок обслуживания нового ТРМ12 составляет 5 лет Улучшенные показатели климатического исполнения допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С Универсальный вход прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков Все необходимые типы выходных устройств Р – э/м реле К – транзисторная оптопара С – симисторная оптопара Т – выход для управления твердотельным реле Расширенный диапазон напряжений питания 90...245 В частотой 47...63 Гц Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12 для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора новый ПИД-алгоритм регулирования Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше»   Основные функции прибора ТРМ12 Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п. Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего (кзр) или трехходового клапана (ПИ-регулирование) ПИД-регулирование измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник» Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др. Программирование кнопками на лицевой панели прибора Сохранение настроек при отключении питания Защита настроек от несанкционированных изменений Функциональная схема прибора ТРМ12   Универсальный вход терморегулятора ТРМ12 Терморегулятор ТРМ12 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков: термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100; термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т); активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В. Все модификации прибора ТРМ12 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.   Режимы работы регулятора ОВЕН ТРМ12 Регулятор имеет два режима работы: ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами; ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».   Режим ПИ-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами Терморегулятор ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.   Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО. КМ1, КМ2 - катушки электромагнитных пускателей или промежуточные реле На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО). Реле 1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле 2 – закрывающими его.   Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник» Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник». На выходе регулятора ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.   Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры: постоянную интегрирования; постоянную дифференцирования; полосу пропорциональности. Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.   Выходные устройства прибора ТРМ12 В терморегулятор ТРМ12 устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2: э/м реле 4 А; транзисторные оптопары; однофазные оптосимисторы; выходы для управления твердотельным реле. Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.   Питание Напряжение питания переменного тока 90…245 В Частота напряжения питания 47...63 Гц Потребляемая мощность не более 7 ВА Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей 24 ± 2,4 В Максимально допустимый ток источника питания 80 мА   Универсальные входы Количество универсальных входов 1 Типы входных датчиков и сигналов см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков» Время опроса входа:   – для термопреобразователей сопротивления не более 0,8 с – для других датчиков не более 0,4 с Предел основной приведенной погрешности измерения:   – для термоэлектрических преобразователей ±0,5 % – для других датчиков ±0,25 %   Выходные устройства Количество выходных устройств 2 («больше», «меньше») Типы выходных устройств Р, К, С, Т (два ВУ одного типа)   Корпус Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса Щитовой Щ1 96х96х65, IP54* Щитовой Щ2N 96х48х100, IP54* Настенный Н 130х105х65, IP44 * со стороны передней панели   Условия эксплуатации Температура окружающего воздуха –20...+50 °С Атмосферное давление 84...106,7 кПа Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) 30...80 %   Характеристики выходных устройств Обозначение Тип выходного устройства (ВУ) Электрические характеристики Р электромагнитное реле 4 А при 220 В 50 Гц, cos   > 0,4 К транзисторная оптопара n–p–n типа 400 мА при 60 В пост. тока С симисторная оптопара 50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс) Т выход для управления твердотельным реле выходное напряжение 4...6 В, макс. выходной ток 25 мА Общая схема подключения ТРМ12